В первую очередь они отличаются назначением. Купальник относится к одежде, а именно пляжной одежде. Нижнее белье носится под одеждой.
Материал тоже разный. Для купальников используется синтетическое волокно, которые быстро сохнет и долго не изнашивается. Нижнее белье обычно делается из натуральных тканей, синтетика используется только в качестве отдельных элементов.