В большой степени, все-таки, да.
НО! Главное условие свободы - это грамотная организация своей работы.
Если Вы не привязываетесь к конкретному клиенту, не берете на себя обязательства по регулярному посещению офисов для выполнения каких-то работ в очном формате, то Вы свободны в своих планах, месте работы, графике и т.п.
В противном случае Ваша самозанятость превращается в вариацию на тему офисного планктона ;-)