Быть эгоистом – плохо?

Тут нужно различать масштабы эгоизма и что вы под этим понимаете.
В личностных отношениях эгоизм может быть как плохим так и хорошим.

Пример плохого эгоизма - когда вы нарушаете договоренности, и все профиты и бонусы оставляете себе. Тянете на себя одеяло. Или же когда находитесь в группе людей и ставите свои интересы выше общих в той степени, что они мешают им нормально существовать рядом с вами, так как ваше поведение причиняет неудобства.

Например:

• паркуетесь на газонах
• включаете громкую музыку с басами на машине
• на работе постоянно перекладываете свои дела на коллег
• не выполняете домашние обязанности, находя отговорки (устал(а), голова болит)
• не возвращаете долги
• просите вас подвезти куда-то а на ответные просьбы реагируете отказом
• курите дома
• воняете
• бросаете мусор на улице или оставляете на площадке - типа соседи вынесут
• тратите общие деньги в семье только на свои хотелки (шуба, авто)

А есть и хороший пример эгоизма - если на вас пытаются навесить обязанности, которые вы не договаривались выполнять. Как правило это злоупотребление авторитетом - со стороны начальства на работе или близких родственников. В таком случае обвинения в эгоизме являются манипуляцией или же недосказанностью - им кажется что вы обещали, но вы знаете что этого не было. 

Например:

• на просьбу родителей выкопать сорняки говорите "нет" (зависит еще от ранних договоренностей)
• на работе за дополнительную работу вы требуете повышенную оплату
• открещиваетесь от дополнительных обязанностей типа работы в оргкомитетах и организации праздников в школе
• не соглашаетесь дать в долг человеку, который скорее всего не отдаст
• отказываетесь нести тяжелую сумку за другого человека (зачем ты ее взял тогда, если тебе тяжело нести???)

Важно соблюдать золотую середину и различать разные ситуации.