Ответить на вопрос непросто: в принципе, любая человеческая деятельность предполагает целеполагание, а потому имеет планомерный характер. Насколько я понимаю, читателей интересует планирование на макро-уровне, затрагивающее общество в целом и имеющее долгосрочный характер. В древности оно было в принципе невозможно: идеал древних (архаических) обществ, их «золотой век», находился в прошлом. Планку, поставленную предками, можно было лишь достичь, но не перепрыгнуть. Поэтому никаких особых планов на будущее (если не считать обозримой перспективы) люди не строили, да и государство было не столь мощным, чтобы даже пытаться думать о таких планах.
В Средние века, с распространением христианства и утверждением иного (по сравнению с античным) образа жизни и способа мышления, идеал из прошлого «переместился» в будущее. Теперь он был связан с Царством Небесным и вечной жизнью для праведников. Но и этот взгляд не предполагал активной деятельности во имя будущего, т.к. связывал будущее блаженство исключительно с промыслом Божьим.
Ситуация стала меняться лишь в Новое время, когда средневековый образ мышления уступил место новым представлениям о человеке и обществе, придал идеальному будущему более рациональный облик. По-видимому, первой реально осуществленной (во всяком случае, в своих основных чертах) утопией стала «американская мечта» протестантов-пуритан, стремившихся в Новый Свет для того, чтобы создать там новое, идеальное, общество, соответствующее канонам Священного Писания. Американцы считают, что их предки достигли своей цели, хотя здесь, как понимаете, могут быть разные мнения.
Увы, такого замечательного случая, чтобы написать "план" будущего и его в точности исполнить, не ведаю. Написать – так было. Вот, к примеру, император Павел I сочинил такой план по дням на 1801 год. Но 11 марта его убили. Не предусмотрел.