Нет, не было.
То, что Вы называете — не конкуренция. Это "подковёрная борьба". Да, и сейчас происходит (как пишут в других ответах).
А конкуренция, по определению, должна быть открытой.
Конечно, она приводит и к скрытным действиям. Обману. Но не нужно путать одно с другим; а то так и останемся "под ковром".
Навсегда :)
Соревнования и конкурсы — тоже не конкуренция, хотя это ближе. Просто под конкуренцией обычно понимают "свободную"; то есть не организованную специально.
Это узкий термин. Если трактовать его более широко, вопрос теряет смысл, по-моему. Поскольку тогда она есть везде.