По большей части да. Страшна не смерть сама по себе а то что будет перед ней. Умирать больно и страшно зачастую, разве если только не во сне. Однажды я заблудился в горах в бурю и чуть насмерть там не замёрз. До момента потери сознания, когда я уже не мог идти, я лишь ждал и ждал когда наконец всё кончится, а вместо дрёмы я лишь моргнул и оказался на больничной койке
Знаете, всё зависит от способа. Приведу копипаст из соседнего вопроса.
"Друзья рассказывали (их спасли из арктических вод), что самая приятная смерть в холодной воде, так как наступает эйфория и полное спокойствие с некоторым осознанием действительности. Этакая Вселенская любовь, Тишина и Безразличие. Нет проблем. Нет ничего. Плескается вода, а тебе так хорошо, приятно, здорово, есть даже ощущение тепла и гармонии. Вроде бы понимаешь, что умираешь, но как-то только хорошее вспоминается и не очень страшно. А когда тебя достают из воды, то наваливается злость на спасателей за то, что они вытащили тебя из этого состояния. Они говорят, что лучше этого ничего не испытывали."