Не обязательно. Это зависит от вида смерти. Например, если человек умер во сне, он, скорее всего, вообще ничего не почувствует. Или, например, смерть от тромбоэмболии происходит так быстро, что человек отключается, еще не успев ничего особенного почувствовать. Смерть, применяемая при эвтаназии, например, тоже максимально безболезненна. Однако, есть масса видов смерти, которая очень болезненна и мучительна. Так что смерть бывает разная...
Знаете, всё зависит от способа. Приведу копипаст из соседнего вопроса.
"Друзья рассказывали (их спасли из арктических вод), что самая приятная смерть в холодной воде, так как наступает эйфория и полное спокойствие с некоторым осознанием действительности. Этакая Вселенская любовь, Тишина и Безразличие. Нет проблем. Нет ничего. Плескается вода, а тебе так хорошо, приятно, здорово, есть даже ощущение тепла и гармонии. Вроде бы понимаешь, что умираешь, но как-то только хорошее вспоминается и не очень страшно. А когда тебя достают из воды, то наваливается злость на спасателей за то, что они вытащили тебя из этого состояния. Они говорят, что лучше этого ничего не испытывали."