Давайте разделим ответ на две части.
1) Во время подготовки к полету и во время полета никто пассажиров в кабину не пускает. Это табу. Если вы видите фото из кабины и видео, это либо снято самыми пилотами, либо теми, кого компания официально пустила в кабину после предварительного согласования (например, представителей медиа во время первого рейса и так далее).
2) Но попасть в кабину можно после завершения рейса и постановки самолета на стоянку. В российских авиакомпаниях такой практики нет, но у европейских и американских перевозчиков, вам могут разрешить посмотреть на кабину, а в некоторых случаях даже посидеть в кресле пилота. Но это все зависит от множества факторов (например, при полете в бизнес-классе с ребенком, попасть в кабину после полета в разы легче, чем одному в экономе) и экипажа. Поэтому спрашивайте, и вам не откажут.
В процессе подготовки и выполнения полёта наличие посторонних в пилотской кабине - категорически запрещено. После полёта - на усмотрение капитана.
Раньше действительно пускали. Не в сам кокпит, но хотя бы с порога посмотреть. Сам на экскурсию с удовольствием ходил. Но, начиная по крайней мере с 9/11, дверь всегда на замке.