Есть такое желание - желание жить. Из него логически вытекает желание продолжать жить. Из последнего - желание сохранять свою жизнь как можно дольше, а также желание воспроизводиться в потомках. К ним прилагается желание оставить свой след (желательно добрый) в душах других людей.
Из желания жить логически вытекает желание хорошо жить и нежелание жить плохо. Из первого желания возникает радость и прочие позитивные эмоции. Из второго - страх и прочие негативные эмоции.
А хорошо жить - это: дышать чистым воздухом, есть вкусную еду, пить вкусные напитки, сладко спать, вставать после сна бодрым, быть в тепле и в бодрящей прохладе, общаться с приятными людьми, заниматься любимой работой, иметь от неё достаточно денежных средств на удовлетворение различных потребностей, … и всё такое прочее.
И желание любить и быть любимым.