Если выпала только временная пломба, а каналы закрыты, лучше все-таки показаться лечащему врачу:
В самом крайнем случае, в поездке например, полощите зуб, не ешьте на этой стороне и обратитесь в ближайшую клинику. Поставить временную пломбу можно за 5 минут, а пользы от нее много.
Подробнее о видах пломб вы можете почитать здесь.
Временная пломба часто не выпадает, а просто "проваливается", оседает. Тогда ничего опасного.
Если все же выпала полностью, то лучше закрыть полость новой, чтобы не нарушать герметизм.