В первую очередь надо, чтобы в голову ученика не забрался термин "помеха справа". Этот термин (которого нет в ПДД) проникает в мозг как вирус, и выгрызает элементарные знания.
Например, если один водитель разворачивается на главной дороге, то пораженный вирусом водитель на пересекающей второстепенной, поворачивающий направо, считает, что первый должен ему уступить.
То есть, желательно, чтобы на начальном этапе инструктор соотносил все действия ученика с ПДД.