Как заставить себя преодолеть лень, прокрастинацию и начать учиться и работать?

У меня слишком много амбициозных и очень ярких проектов, идей, планов и много чего другого. Касаются они широкого спектра отраслей: разработки ПО, написания художественных произведений, научных статей в области физики, нейробиологии и математики и т.п.. Имеются все условия для реализации своих целей: куча свободного времени, членство в библиотеках, учебники и курсы. Однако всему этому препятствует прокрастинация. Но вот за последние 3 года никак не могу заставить развиваться, учиться и заниматься, хотя внутренний голос требует только этого. Настолько все усугубилось, что за последние 3 года я не освоил ни одного навыка или специальности, а также нахожусь по уши в академических долгах в колледже СПО, которые практически не могу сдавать. Тем более за 6 месяцев, когда свободного времени было хоть отбавляй. Возникает вопрос: как взять себя, тупого слабака, в руки? Как побороть настолько сильную прокрастинацию и заставить себя во чтобы то ни стало учиться и развиваться?

Мне 20 и кажется, что упустил очень много времени и это на меня психологически постоянно давить. Как с этим побороться?