Вам важно решить проблему или доказать, что у вас социофобия? Социофобия -- это психическое расстройство, имеющее свой код в классификаторе болезней. Психолог мог не обнаружить достаточно диагностических критериев, чтобы согласиться с вами. Тем самым он не отрицал существование проблемы. Она есть, и её нужно решать.
Прим. Психолог в любом случае не ставит диагнозов, но с признаками самых распространённых психических расстройств должен быть знаком, и может высказать своё мнение.
что делать и как с этим жить?
С этим жить не надо, надо обратиться к психологу с намерением избавиться от этой проблемы вне зависимости от того, как она называется. Как минимум, у вас высокая тревожность, доходящая до панических состояний, и с этим уж точно можно и нужно работать.
Можете попробовать медитации и самоубеждение, что люди не страшные, но таким путём борьба с проблемой затянется на годы, лучше обратитесь к специалисту.