Думаю, что наличие принципов - естественное психическое явление. Потому как , формируясь в определенных условиях, мы обретаем опыт, который , в свою очередь, и образует вот эти алгоритмы функционирования (как повести себя здесь , а как вот там) . Они могут меняться, так как в течение времени и при определенных обстоятельствах меняется мировоззрение в целом. Принципы можно обозначить как часть мировоззрения, такие вот персональные правила игры. И нужны они, в первую очередь, для сохранения своей идентичности и обеспечения безопасности своей психики.