Да, высказывание хоть состоит из небольшого количества слов, но введет в ступор не хуже, чем страничное определение из серьезной монографии, но на самом деле разобраться можно легко.
Здесь подразумевается любовь, которая считается здоровой в психологическом и, наверное, житейском смысле. Вы осознаете недостатки и особенности другого человека, принимаете то, что может вызывать сложности, но не нуждается в изменениях или не подлежит им. Ваше взаимодействие продуктивно, т.е. в процессе такой любви вы развиваетесь, ваш партнер также. Вы даете друг другу поддержку и защиту - с вами можно поделиться сокровенным и вы делитесь с человеком. Причем это применимо, как к любви к близкому человеку (другу, родственнику), так и к любви к партнеру в отношениях.
Если человек любит и уважает себя, то он не будет разрушительно влиять на своего партнера, ревновать и ограничивать свободу. Родители, которые любят себя и своего ребенка, будут давать ребенку необходимую самостоятельность, ибо уважают его право на ошибки и готовы оказать помощь, а не глумиться над ним.
Когда человек бегает за индивидом, которому он безразличен, не уважает его, то он прежде всего относится с пренебрежением к себе (здесь не в счет обиды или трудности с подростками, последние делают вид, что им все безразличны). Если человек живет с партнером, страдающим зависимостью, который еще и не меняет ничего, то он занимается спасательством или выступает в роли жертвы, но уж никак не в здоровых отношениях находится.
Как-то так. Суть фразы не в любви, как сакральной единственно верной, а в процессе, который ведет к развитию, поддерживает и наполняет смыслом.