Не знаю, как философы и психологи, но лично я понимаю так: действовать оперативно, быстро, без излишних задержек, но не пытаясь "обогнать самого себя". Торопь скорее замедляет процесс, так как второпях уменьшается точность движений.
При быстрой чёткой работе и тороплении ощущения и эмоции совершенно разные.