Вы хотите побороть ощущение, что впустую, или в действительности научиться проживать не впустую?
Ответ на второе очевиден - живите не впустую. Ставьте себе, пусть совсем невеликие, но какие-то цели и достигайте их. Обычно тут совершаются две ошибки - либо не ставится никаких внятных и достаточно значимых целей. Либо замахиваются на что-то весьма сомнительно достижимое.