Ваш вопрос основан на ложных тезисах.
Итак, внушение входит часто в психическую сферу незаметно, без всякого насилия...
... в иных случаях внушение действительно входит в психическую сферу как бы насильственным образом ...
-- В. М. Бехтерев. Внушение и его роль в общественной жизни. -- СПб: Издание К. Л. Риккера, 1908
Как видите, внушение по Бехтереву -- это не форма психологического насилия. Человек может есть сам, а можно его кормить насильно, -- так же и с внушением.
Кроме того, Бехтерев, говоря о внушении со стороны психолога/психиатра, имел в виде директивный гипноз. А за 100 лет психология шагнула далеко вперёд, и внушение сейчас зачастую проводят без погружения человека в глубокий транс и повелительных интонаций.
Почему психологи одобряют внушение
Где вы видели, чтобы психологи писали: "Мы одобряем внушение"? Полагаю, нигде.
Человеку вольно или невольно всегда что-то внушают, начиная с родителей. Есть внушения позитивные, есть негативные. Человек обращается к психологу с проблемой. Если психолог в разговоре понимает, что у человека есть определённое негативное внушение (например, "я неудачник"), то психолог постарается избавить человека от этого внушения. Если нужно позитивное внушение, то и это постарается сделать.
А если вернуться к вопросу насилия, то психика вообще защищается от изменений, вне зависимости от того, внушения это или нечто иное. Именно эта защита от изменений останавливает человека от того, чтобы для решения проблем менять себя. Чтобы начать что-то делать, в т.ч. обратиться к психологу. нужно преодолеть это естественное сопротивление. Если же человек уже это преодолел, то даже при применении директивного гипноза внушение будет не бо́льшим насилием, чем "насилие" хирурга над пациентом.