Плохо или хорошо - решает каждый конкретный человек. Плюс всегда это - оценка относительно какого то другого состояния. Плюс все люди разные. В этом многобразии человеческих жизней и систем ценностей абсолютно точно есть люди, которым быть в одиночестве - хорошо. Плюс еще зависит от возраста, окружения и прочего.
И важно разделять: быть одному и страдать от одиночества - это разное.