Хорошо и плохо -- это может быть оценка со стороны общества или ваше личное восприятие себя.
Общество считает, что быть одному плохо:
- большинству нужен кто-то рядом, а если никого нет, то это большинство считает, что человеку плохо;
- одинокий человек не оставит потомства, или его дети будут расти в неполной семье, и оба варианта не одобряются;
- с годами человек станет одиноким стариком, за которым некому ухаживать, поэтому и ему плохо, и государству обуза.
Из этих суждений можете сделать вывод о собственном восприятии: хорошо вам или плохо сейчас и будет после.
С одной стороны, человек -- существо социальное, и долгое одиночество его обычно угнетает. Хочется с кем-нибудь поговорить, кому-то помочь, получить помощь и т.п.
С другой, всем нужно иногда побыть одним. В тоталитарных сектах популярен такой приём: человеку не дают быть одному, постоянно кто-то находится с ним, и сперва ему бывает от этого некомфортно, но в итоге он очень крепко привязывается к секте. То есть человека "приручают", лишая необходимого одиночества.
Зависит также от возможных альтернатив: если вы выросли в большой семье, где на вас взваливали обязанности, то вы можете желать просто убежать, и, получив самостоятельность, вы наслаждаетесь одиночеством.
Прислушивайтесь в этом вопросе к собственным ощущениям, а не к мнению окружающих, не забывая, однако, что ваше одиночество может быть результатом избегания отношений.
Лучшая ситуация -- когда вам может быть хорошо как одному, так и с кем-то, и вы делаете осознанный выбор.