Да Вам просто стыдно за себя.
Вот и все.
Стыд - это такая эмоция, которая нам показывает очень простую вещь.
А именно, что наши представления о самом себе не соответствуют объективной реальности.
Выход то простой, либо представления о себе измените, то есть - признайте простые факты: да Вам свойственно облажаться, Вы есть тот кто есть, ЛИБО, развивайте свои навыки и умения, что бы не допускать промахов, какой бы деятельности это не касалось. Пусть даже бесед с друзьми, этому тоже, представьте можно обучиться.