Сначала надо определиться с понятием "преступление". Юридически, преступлением называется грубое нарушение правовых норм. А откуда берутся правовые нормы? По марксистскому определению "право есть возведённая в закон воля господствующего класса". А при капитализме господствующим классом являются капиталисты. И именно их "воля, возведённая в закон" ставит многие семьи в ситуацию, когда прокормиться проблематично... Но это ещё не ответ на вопрос-плохо ли "пойти на преступление", чтобы прокормить семью. Преступление всегда кому-то причиняет страдания. А кому? И какова тяжесть страданий? Если из-за "преступления" пострадает (лишится части своих богатств) тот, кто поставил семью на грань голода-у меня не найдётся слов, осуждающих такого "преступника". Правда, одобрения для него тоже не найдётся-ведь "пострадавший" представитель господствующего класса постарается отыграться на "преступнике" и его семье, так что последствия могут быть совсем не благоприятными...
Но если для прокормления своей семьи преступник оставит голодной семью другого такого же бедняка-это совсем другой случай, и это ПЛОХО.