Пойти на преступление, чтобы прокормить свою семью или решить свои проблемы - это плохо?

Разумеется, плохо.

На самом деле, никто не совершает преступление ради преступления. Ну, практически никто. Коррупционер крадет деньги из бюджета, чтобы помочь своей семье нормально жить. Наркоман убивает запоздалого прохожего, чтобы решить свои проблемы (ему ведь физически плохо без дозы). Даже сексуальный маньяк насилует и убивает, чтобы решить свои проблемы.

Поэтому надо смотреть не на цели человека, а на доступные альтернативы решений и на то, как он докатился до жизни такой. Если можно было выйти другим способом, пусть лично человеку неприятным - но без нарушения УК, он гад. Если все другие способы были хуже, а вляпался в ситуацию он по своей глупости, он гад. Если в ситуацию он попал по нелепой случайности, а все другие варианты связаны с еще более страшными преступлениями, то тогда его можно понять.