Хорошо, что люди - разные, с разными ценностями и картинами мира.
При этом мне представляется достаточно универсальной позиция, когда человек в первую очередь заботится о своих интересах.
Даже если речь идёт о родителе в отношениях со своим ребёнком.
И из полноты, наполненности, исходя из своих же ценностей и потребностей, своих смыслов может выбирать помогать другим.
При этом очень "включать голову", чтобы не влететь с людьми/организацией/страной в "треугольник Карпмана": Спаситель-Жертва-Палач.
Опять же, даже (и в первую очередь) когда идёт речь о помощи близким людям.
Обратите внимание, что я не предлагаю выбрать из того ассортимента, который вы предложили в вопросе. Не "только о себе", и не ИЛИ "помогать другим просто так".
Но если из этих двух позиций - да, "думай только о себе!"
Если человек не совсем примитивен, забота о себе и будет включать следование своим ценностям и смыслам, в которых будет и забота о других, уж у кого в каких формах.
Ну и - ещё раз: вопрос о личном мнении. Его и написал. Это не мнение "науки психологии". Нет тут такого единого мнения (хотя скорее общая направленность именно туда).