Сначала стоит определиться, что для вас значит "лучше", для каких целей?
Если отвечать "в целом", то я бы не стала разделить "то или это". Почему нужно выбирать что-то одно? Это похоже на вопрос: "Что лучше - есть или пить?" Ничего не лучше, всё нужно.
О себе думать необходимо с точки зрения сохранения жизни, здоровья, благополучия. Если вы не будете думать о себе, то долго не проживете.
О других думать нужно, потому что человек - существо социальное, он не может жить без других людей. Следовательно, он заинтересован в том чтобы чем-то быть полезным другим людям.
Жизнь вообще не делится на "черное и белое", она многогранна. Не стоит пытаться слишком упрощать жизнь таким выбором.