Я не знаю, кто Вам это сказал, но это не грех.)
Сомнение - это свойство разума - инструмента, который дал нам Бог.
Он не посягает на нашу свободу воли. Даёт нам возможность сомневаться, проверять, обрести знание. Только в таком случае это знание будет устойчивое.
Плохо слепое сомнение = упрямство. Пример: все говорят, что у меня цвет лица нездоровый, надо сходить к врачу. А я: "Нет! Я здоров!". Вот такое сомнение - это грех.
Смущение - та же история. Это нормальное свойство психики. Плохо - закомплексованность или самоуничижение. А это разные вещи