Это вполне нормально и происходит у каждого в жизни у кого-то реже у кого-то чаще. Когда мы засыпаем наше физическое тело перестраивается на иной ритм и запускает процессы восстановления и регенерации для отдельных органов и таким образом постепенно для всего физического тела, оно при этом расслабляется максимально, но мозг продолжает работать на сниженном уровне, но все-же следит за процессами.
Ваше сознание или тонкие энергии или душа ваше низшее "я", никогда не спит ему незачем этим заниматься, поэтому оно покидает тело на определённое время блуждая по тонкому миру по его аспектам присущим вашему мышлению и образам (о чем мыслите явно или нет туда и попадаете, атмосфера того мира сама может создать любую иллюзию, но для вас она реальность). Физическое тело всегда связано со всеми энергиями ваших тонких "тел" тонкой высоко вибрирующей молекулярной связью ее называют нитью или шнуром иногда, ибо она похожа, это жизненная энергия ее потоки через все тонкие аспекты вас самих.
Когда вы боитесь чего-то во сне эта связь моментально сжимается в мгновение вы отказываетесь в физическом теле не успев плавно синхронизироваться с ним, физическое тело тоже имеет электрическую структуру проходящую по нервным каналам именно они в этот момент получают скачок напряжения и сокращают мышцы и вы чувствуете подергивание, некоторых даже встряхивает. Иногда подергивания чувствуется в момент резкого отделения от тела при засыпании когда фазы сознания еще совмещены и вы еще как бы в двух мирах одновременно.
Если не хотите практиковать астральные путешествия, то можете просто принимать тёплую ванную перед сном это способствует расслаблению тела и легкому отделению во сне.