Вот то самое и значит:
- хочешь дружбы -- будь другом;
- хочешь уважения -- уважай;
- хочешь справедливости -- будь справедлив.
Однако в жизни многие настроены на конкуренцию, а потому, например, уважения часто пытаются добиться через насилие или через деньги, получая вместо уважения страх и/или лесть.
Менее очевидное: хочешь бескорыстия -- будь бескорыстен. Если, помогая человеку, ожидаешь чего-то взамен, то в ответ можешь получить такую же расчётливость.
В целом так: хочешь любви и уважения -- люби и уважай, и тогда в ответ ты можешь получить такое же отношение. В ином случае скорее получишь что-то похожее на любовь, дружбу, уважение, но это будешь фальшь.
И здесь есть один нюанс: себя при этом тоже нужно любить и уважать. Такую ошибку совершают некоторые любящие матери, которые давали детям, давали, а потом ничего не получают взамен, т.к. себя не жалели, а ребёнка приучили только лишь брать.
Точнее эта фраза звучала бы так: "Относись к людям с добром, если хочешь, чтобы они относились к тебе с добром". Но и это тоже неточно, как и большинство кратких выражений.