Если противно слушать и внутренне не боитесь последствий можно один раз сделать замечание, точнее сказать что лично вам кажется недостойным такое обсуждение.
Если не готовы к конфронтациям, боитесь последствий, стесняетесь и т.п., зачем мучить себя и терпеть? Встали, сказали, что у вас молоко на плите убегает и ушли. Кому надо - всё поймут. А если никто ничего не поймёт (что более вероятно), Вы не будете себя чувствовать, словно на вас вылили помои, перемывая косточки общим знакомым.
Если выход из компании чреват потерей чего-то важного для вас или есть конкретные далеко идущие цели, то оставайтесь, обтекайте, слушайте, пробуйте переводить тему. Тренируйте выдержку, ораторское мастерство, становитесь душой компании.