Во-первых, многие тяжелые или неприятные моменты, связанные с авторитарным воспитанием, с возрастом забываются или воспринимаются по-другому. А остается осознание: я получился правильным человеком, значит, такое воспитание - правильное. Я это явление довольно часто наблюдаю у себя на приеме. Сначала человек рассказывает, какими авторитарными были его родители и, может быть, приводит несколько примеров. А потом одобряет такой подход к воспитанию. Что-то вроде: "Как же меня отец наказывал за каждый проступок! И правильно! Зато вырос человеком честным, с принципами и многого достиг в жизни".
Во-вторых, многие родители, воспитанные в авторитарном ключе, нередко просто не знают другой модели воспитания. И если пытаются использовать другую - обычно, увы, попустительскую - то не достигают успеха, разочаровываются в ней и опять уходят в авторитаризм. Хотя я лично знаю родителей, которые успешно используют в воспитании своих детей совсем не те педагогические приемы, которые использовали с ними их авторитарные папа и мама. Но этому учиться надо. А многие взрослые люди насчет этого - что учиться надо - не в курсе.
И еще, безусловно, надо договориться о том, что такое "авторитарно воспитывают". Это сильно зависит от традиций семьи; культуры региона, в котором она живет; материального уровня; возраста ребенка; уже имеющегося опыта опасных ошибок, которые он совершил или мог совершить; иногда - от принадлежности к тому или иному вероисповеданию и т.п. И еще важно - кто это "авторитарно" определяет? Ребенок? Сами родители? Их родственники и знакомые? Педагоги в садике и школе? Соседи? Люди на улице? Восприятие-то в каждом случае будет разным. Если, например, ребенок 12 лет считает, что авторитарное воспитание - это когда ему не разрешают сделать тату на лице или одному поехать на попутках из Краснодара во Владивосток, то это одно. А если ребенок 16 лет (да, это подросток, но при этом и ребенок) жалуется на авторитарность родителей потому что те тотально контролируют его жизнь, хронометрируя время в школу-из школы и отслеживая всю активность в соцсетях и мессенджерах и принимают за него абсолютно все решения, даже в мелочах - это другое.