Почему родители забывают какими были сами и авторитарно воспитывают детей?

Чаще - наоборот! Именно потому, что родители помнят, как их воспитывали - и поэтому так же воспитывают и детей.

Во-первых, этот инструментарий уже освоен. Банально: по знакомой дороге идти проще, чем по незнакомой. Даже если в прошлый раз ты шел по ней в ином качестве (воспитуемого) и тебе было сложнее. Теперь идешь по ней в новом качестве (воспитателя), и идти проще.

Во-вторых, родители уже прожили заметную часть жизни, и получили  опыт осознания: как помогает или вредит полученное ими воспитание. Поэтому они успели понять не только минусы авторитарного воспитания - это уже отодвинулось в прошлое. Но и его плюсы - этот опыт для большинства из них актуален, так как мировой маятник развернулся в сторону более консервативных и традиционных подходов. Конечно, не факт, что плюсов воспитания, полученного родителями, в их жизни проявилось больше, чем минусов. Если и того, и другого примерно одинаково - при прочих равных освоенный сценарий одержит победу над неизвестным сценарием (см. п.1). Для того, чтобы родители существенно отклонились от того, что в детстве получили сами,  минусы полученного воспитания должны заметно преобладать в их памяти.  Конечно, мы сейчас берем "среднюю температуру больных в больнице", не вдаваясь в личностные особенности конкретного родителя.

В-третьих, каждый из детей и родителей, отрабатывая свою часть круговорота воспитания, учится решать  свои биосоциальные задачи. Дети: критически воспринимать, но учитывать и влиять на мнение близких людей, готовясь к конструктивной психологической и социальной сепарации от родителей в качестве самостоятельной личности. Родители: учась воспринимать мнение следующих поколений - поддерживать преемственность и стабильность своих микросоциумов, прямо влияя через их совокупность на состояние общего макросоциума.

В-четвертых, опыт родителей, как и отношение детей к способу воспитания - это, как ни удивительно, не главное. И первые, и вторые часто упускают главное -  а насколько же воспитание окажется актуальным новой реальности? Соответствующим тому миру, в котором будут жить сегодняшние дети/завтрашние взрослые? Мир довольно быстро меняется, и родители чаще склонны это недооценивать, а дети, наоборот, почти всегда склонны в еще большей степени это переоценивать. Впрочем, потом у детей это проходит))

Истина, как всегда, где-то посередине.