Насколько я знаю, эта концепция появилась тогда, когда наши предки стали вести оседлый образ жизни и заимели недвижимое имущество. Встал вопрос о наследовании и стало важно, кто твой реальный наследник, а кто чужой ребенок. Под это всё дело быстренько подверстали всякие моральные и этические нормы. Наши совсем древние предки жили стаями, детей воспитывали все вместе и было в целом всё равно, кто чей. И тогда промискуитет был нормой для всех. Могу ошибаться, надеюсь, антропологи меня поправят, если что.