Демосфен камни в рот совал, чтобы избавиться от косноязычия.
Разделите проблему на подзадачи.
- Боитесь носит костюм? Купите костюм и ходите в нём даже за хлебом.
- Боитесь говорить? Говорите, даже когда не спрашивают.
- Боитесь ярких цветов? Наденьте жёлтую майку с красными штанами и отправляйтесь на педсовет.
- Боитесь осуждения? Спросите у окружения, что оно думает о вас.
Этот приём называется «десенсибилизация».
Если не потянете, тогда к специалисту – выяснять, кто вас подавлял, унижал, обесценивал, троллил, газлайтил, абьюзил, моббил, булил. Или как-то еще рушил самооценку.
Можно ещё с амбициями, целями, смыслами, уровнем энергии поработать. Большая тема. Вне контекста трудно ответить.