Тут важнее не как часто, а при каких обстоятельствах. Либо вы это делаете по чуть-чуть, приручая страх, привыкая, как к горячей ванне. И это называется «десенсибилизация». Либо вы прорабатываете травмы, которые этот страх вызвали. Тогда да, можно и избавиться.
Также работает принцип сразу залезть на лошадь, если с нее упал. Но именно стразу, а не на следующий день. Тогда страх может не появиться.
А если вы будете насиловать себя преодолением страха, прыгать в него, то рискуете заработать серьезную фобию.