Почему люди не могут жить без зависти?

Почему вы думаете, что не могут? Могут.

Зависть отравляет жизнь, но современное общество подогревает в человеке стремление к конкуренции, а значит к мыслям: "У него это есть, а у меня нет", "Он крутой, а я лох" и т.п. Взять хотя бы Инстаграм: там сплошь демонстрация своей крутизны и повод для зависти.

У человека в принципе существует самооценка и сравнение себя с другими. И если нужным образом воздействовать, то можно получить того, кто будет много вкалывать, чтобы заработать на новый "ойфон", крутые часы, тачку и т.п., то есть человек будет хорошим работником и потребителем. Так устроено общество потребления.

Без зависти жить можно, если ценить и развивать себя, не поддаваясь на манипуляции тех, кто хочет сделать на вас деньги, и тех, кто хочет почувствовать себя выше вас, демонстрируя какие-то свои достижения.

Здоровая самооценка и чёткое понимание своих ценностей -- вот что нужно, чтобы не завидовать. И зависть в отношении себя вы в таком случае тоже будете воспринимать спокойно.