По идее, возможно. Просто у людей могут быть разные убеждения на тему дружбы и на тему секса.
Например, что дружба - это один формат отношений, где какие-то обязательства могут быть, а какие-то быть не должны. А вступать в сексуальную связь можно/надо только при согласовании каких-то других обязательств. И убеждения эти ни хорошие, ни плохие. Они просто есть.
Как правило в теме секса у людей много "условий", потому и идея, что получить заняться сексом - как стрельнуть сигаретку, воспринимается очень "не очень".