А разве не эти ли отношения называют любовными?
Обычно ко мне приходят клиенты либо потому что не могут найти общий язык с партнером, либо с разладом в сексуальной жизни.
поэтому, то, что вы описываете и есть здоровые отношения, к которым многие стремятся.