Смотря на ваши вопросы я наблюдаю некотрую лестницу восхождения от просто отношения к себе до какого-то вопроса уже духовного порядка. Здесь все вопрос, как психологической, так и духовной зрелости, если вы ставите вопрос и о миссии на земле (что уже в самом вопросе предполагает и другие места помимо нее). Вопрос по миссию на земле я бы перефразировал на вопрос о самоактулизации, что и преполагает раскрытие себя во всех сферах человеческой жизни, своего личностного потенциала.
Человек становится в ответе за свою жизнь, и ответсвенным вообще, только тогда когда становится впсихологически взрослым, это происходит при условии сепарации от родительских объектов, других значимых лиц на которых можно переложить отвественность. То есть тогда когда человек начинает понимать свое подлинное участие в тех или иных своих жизненных процессах, не перекладывая вину или ответсвенность за них на кого-то другого. Тоже самое происходит и с пониманием того, что человек хочет сам от себя. Оно приходит тогда, когда человек рефлексирует, образается к себе и осознанает грань доступного и недоступного ему.