Как разорвать отношения с родителями? Где я застрял в пассивной роли больше похожей на жилетку для слёз?

Я понимаю, что данный вопрос одним предложением не изложить. Поэтому опишу ниже подробнее основные аспекты сложившейся ситуации. Извиняюсь, если вопрос не походит под специализацию сообщества. Мне не с кем об этом поговорить. Просто я не знаю, что делать

Мне 21 год, я живу с родителями. Недавно исключили из университета после 3 курсов.
В семье принято пускать всё на самотёк. О выслушивании моей проблемы речь не идёт, даже о её признании.

Я видел, как живут мои родители, я пытался долгое время их поддержать и не принимал ничью сторону в их конфликтах, хоть каждый из них желал моей категоричности и ненависти к другому. У них сложный характер.

В детстве от меня и старшего на 7 лет брата избавились и отправили к бабушке. Это была инициатива отца, под видом благородного дела и что мне так лучше будет. Там прошло моё раннее детство, где я успел сформировать свой характер. Когда я приехал домой, то мне пришлось терпеть много, но ко мне относились как к мелкому и не воспринимали всерьез.

Ещё в школе в 9 классе я забросил учёбу, хоть шел на золотую медаль, так как дома в то время меня пытались сделать громоотводом. Я тогда закрылся в себе и у меня началась депрессия, которая на данный момент у меня в средне-тяжелой форме. Обращался к врачу, но это всё не решение. Моё психологическое состояние очень сильно усложняет мою жизнь. Потерял ценность собственного я. Чувствую себя в заложниках перед долгом перед родителями и хорошим парнем, который не оставляет в беде

Сейчас это больше похоже на обязанность поддержать маму, мой отец безработный алкоголик и отрицает свой выбор. Он самоотстранился от дел дома, который принадлежит ему. Всё, что он меня просит, чтобы я заплатил за свет.
Часто приходится слышать от неё пессимистические выражение о своей жизни. Сама она ничего не предпринимает, а просто жалуется на всё. И порой, мне кажется, что родитель тут — я. Это мне не нравится. Хоть злости и любых других чувств я уже не испытываю! Чтобы это меня мотивировало что-то менять.

Когда я предлагаю обсудить что-либо по-нормальному и вывести на дорожку признания своего положения для решения вопроса, то быстро отработанными выражениями меня пытаются впихнуть в ту самую роль жилетки и чтобы там ни было уйти от разговора, любыми отговорками. "Ты знаешь я сегодня устала". "Что-то голова болит". "Уже поздно, спать хочу" .
Я как минимум считаю, что это несерьезно.

Целый год у меня депрессия в сильно выраженной форме и даже если я в состоянии овоща лежу в страданиях, не помеха для дозы пессимизма от неё, будто она важнее всего. Стал плохо учится и из-за этого исключили из университета
Я нуждаюсь в помощи. Сам я не могу принимать решение. Чувтв у меня нет, но я понимаю что я могу сам изменить свою жизнь. Как мне разорвать с ними отношения и опровергнуть обвинения, что после всего что они для меня сделали и я так с ними поступаю. Я часто за них переживаю и звоню спросить как они если я не дома. Когда я выясняю отношения в максимально тактичной и взвешенной и спокойной форме, то они просто молчат, вот ни слова не скажут, пока мой энтузиазм не угаснет. А дальше негатив в мой адрес с обвинениями если тема не понравилась либо в адрес другого.
Короче говоря я только вот сейчас осознаю, что это всё было. В любой подобной непонятной ситуации мне вешают ярлыки, которые вызывали бы у меня чувство вины

Как начать жить для себя и наконец сделать карьеру. Так то у меня почти ничего нет. Не представляю что "делать на улице" если я уйду из дома без образования и друзей. Но чувствую что без этого никуда. Да и смелости сейчас не хватает. Но к родителям я уже не испытываю душевной теплоты, а просто чувство долга