Здравствуйте! В вашем вопросе я ощутила жесткое "или или", а ещё не поняла, что вы вкладываете в кавычки?
Я могу неправильно вас понять, но, если говорить о манипуляциях и неэтичном поведении, то не могу отрицать, что в среде специалистов они могут случаться. Сообщество старается искать способы защититься от этого, но никакой метод не идеален.
Интересно также и что вкладывать в понятие "помогать людям". На мой взгляд, критерии здесь могут очень варьироваться от человека к человеку. Кому-то нужно получить список указаний, кому-то эмоциональную поддержку, кому-то разрешение на собственные чувства и так далее. Психологи не могут быть одинаково хороши во всем, поэтому, на мой взгляд, эффективность работы с психологом определяется в первую очередь совместимостью методов и ценностей психолога и целей и ценностей клиента.
Если говорить о выгоде психолога, я лично не вижу противоречия в "помогать людям" и брать за это заранее оговоренную оплату.