Объективная самооценка та, которой есть подтверждение в реальном мире. Когда человек, окружающих его людей, за людей не считает, но всегда при этом находится в более выгодном для себя положении, в отношении них, и это его личная заслуга, можно говорить о том, что с самооценкой у него все в порядке. С воспитанием проблемы, это да, но самооценка объективна.