Лучший вариант - отдалиться от таких людей, прекратить общение. Если нет возможности жить раздельно, отдалиться эмоционально.
Не позволять нарушать личностные границы, заявить о ваших условиях общения, сказать что их отношение к вам, неприемлемо. Спокойно, но твёрдо.
Общаться с единомышленниками, позитивными людьми, заниматься собой, саморазвитием.
Не позволять себя подавлять и обесценивать. Тем более если это близкие люди, никто не имеет права так с вами обращаться.