Отчего возникает страх того, что что-то не успеваешь?
Слишком много целей и задач, из-за этого формируется ощущение, что не так много сил. Может попробовать выбрать самые приоритетные и интересные и двигаться к ним. Понять, что отвлекает и не дает возможности достаточно погружаться в решение поставленных задач!
Научиться принимать решения самостоятельно, выбирать главное, декомпозировать цели и задачи, может быть делегировать часть задач другим.
30 лет - прекрасный возраст, Вы набрались опыта, и еще много возможностей впереди. Наверное, нужно принять свой возраст через реализацию этих новых возможностей, ответственности за них.