Страх взросления, перехода в зрелость - маркер непреодоленных предыдущих кризисов. Так что начинать вам нужно не с принятия взрослости.
Если же все-таки про зрелость. Что такое зрелость? Расцвет жизни. Да, вы помните и прошлое, и видите уже взаимосвязи и итог (кто-то умер, кто-то пьет по-черному). Вы ведь не покупаете на рынке зеленые или недозревшие фрукты? Безусловно, кому-то нравятся и зеленые. Аналогия не ставит целью принизить молодость, но показывает плюсы зрелости.