Для меня зрелость -- это в первую очередь ответственность за свою жизнь, то есть осознавание последствий своих поступков и отсутствие попыток свалить вину на кого-то другого (а это в отношениях сплошь и рядом).
Бездумное следование своим желаниям (бездумное!) или заведомое ожидание (заведомое!), что кто-то пожалеет и решит твои проблемы, -- это поведение незрелой личности.
Однако с профессиональной позиции я не пытаюсь определить, зрелый человек или нет. Если вижу, что он патологически проявляет детское поведение, то могу коротко сказать (или записать в своих заметках), что надо взрослеть. По большому счёту, львиная доля работы психолога направлена именно на то, чтобы помочь клиенту повзрослеть, даже если психолог не будет использовать такого понятия. А вот что именно нужно делать -- вариантов множество.
Лучшее завершение работы, прямо-таки триумф, -- когда клиентка мне говорит: "Теперь я поняла, что могу жить сама". Вот эта самая самостоятельность -- это взросление.
Самостоятельность -- не значит отсутствие потребности в другом человеке. Самостоятельность -- это когда не чувствуешь себя ущербным в одиночестве ("Если ты меня разлюбишь, в тот же вечер я умру"). И одному хорошо, а вдвоём ещё лучше.