И да, и нет.
Мы не рождаемся смелыми, а становимся. А безрассудными являемся все до определённого возраста и обретения жизненного опыта.
Самый безрассудный возраст - подростковый, но мы не называем подростковые выходки смелостью. Скорее наоборот, осуждаем безрассудство, за которым нет логического осмысления, здравого принятия решений и прогнозирования последствий.
С другой стороны, если не будем в подростничестве получать безрассудный опыт, позитивные результаты и разочарования, то как впоследствии сформируем смелость? А смелость - это всегда осмысленное поведение, с мгновенным принятием решения и чётким осознанием результата, для чего смелый поступок совершается.
Видимо, для формирования смелости, которая рассматривается в психологии как качество воли, особая готовность человека преодолевать препятствия и бороться со страхом, некоторое безрассудство необходимо.
А для совершения смелых поступков необходимы скорость мышления, храбрость, и мужество, а не безрассудство.