Это разные "вещи"!
Безрассудство - это действия без рассудка, то есть неосмысленные действия, действия без разума.
Смелость - это преодоление в себе трусости (читай сохранение Жизни или безопасность - главная программа нашего ума) в исключительных ситуациях.
Смелость не может быть планируема, в этом её сходство с безрассудством, но на этом сходство заканчиваются.
Смелость - это порыв, действие не для себя, но ради других, это величие Души.
Однако смелость всегда разумна, взвешена, не по состоянию "что будет со мной", а по состоянию "как это сделать лучше, правильнее"!