Есть исключения. Вернее, есть даже психологически здоровое поведение.
Протягивать руку помощи нужно В ОТВЕТ
Попросили у вас помощи, протяните руку помощи в ответ, она так и называется поэтому.
А если у вас нет ресурсов, если вы протягиваете эту руку из чувства вины, долженствования, или потому что не умеете говорить «нет», то это помощь может обоих и утопить) Это как раз тот случай исключения, о котором вопрос.
Ну а если всем предлагать помощь вообще без запроса, то это невротический контроль и нарушение границ других людей.
Догонять и причинять добро насильно точно не стоит)