Я не специалист, но думаю, причина в нервных центрах, которые управляют этими процессами. Езда на велосипеде, как и ходьба, связана со средним мозгом, а письменная речь связана с лобными долями. Лобные доли были наиболее подвержены изменениям в процессе эволюции. Поэтому отделы, отвечающие за письмо более молодые.