Всё зависит от обстоятельств. Где-то читал, что именно ложь сформировала человечество.
Например, честно рассказать противнику всё, что знаешь, это никогда не одобрялось. А отношения формируются не только с близкими людьми. Разные по жизни случаются обстоятельства.
Но, как мне кажется, автор имел ввиду именно отношения между близкими людьми.
И тут я не буду оригинален. Надо стараться врать поменьше. Только в самых крайних случаях. А об определённых вещах лучше недоговаривать. Щадить психику близкого человека. Но всегда иметь ввиду, что в жизни нередко случается так, что всё становится известно как раз тому, кому лучше всего бы находится в неведении. К такому варианту развития событий лучше подготовиться заранее.
Мой ответ: не всегда.
Истина и правда - это не одно и то же...